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小保当矿业公司:机器人总动员
发布时间:2024-07-22     作者:雷紫荆   点击量:570   分享到:

巡检、喷浆、管路抓举……有这样一批“四肢发达、头脑灵光”的机器人齐聚小保当矿业公司,各展其能,全力护航矿井安全生产,让我们一起来认识这些机器人有什么“魔力”吧!

一号嘉宾:看铁臂“四两拨千斤”

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大臂伸缩、抓手翻转、抓举部升降,这个大家伙通通手到擒来,但它可不叫变形金刚。

铁臂小金刚自荐:我的学名是GZC1.5/500K防爆柴油机管路抓举机器人,可以抓举最大长度6m,最大重量1.5t,最大直径500mm的管路。

机构紧凑+油电双动力的构造,让我完成巷道管路铺设的效率“超级加倍”。

运转灵活、噪音低、污染小是我“不值一提”的优点,降低工人劳动强度,提高铺设质量才是我的“杀手锏”。

可能因为我个儿大功能强悍,大家猜测我价值不菲。其实我能大幅降低矿山建设成本,目前已节约180余万元啦!

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打卡测评:“铁臂小金刚”牌管路抓举车具有抓、举、伸、让、转等功能,动作设计符合煤矿巷道管路安装的工艺流程,能替代人工完成煤矿巷道管路安装、拆卸等机械化作业,管路安装人均效率提高1.5倍,是井巷道管路抓举安装的理想设备。

二号嘉宾:小黄蜂闷声“整大活”

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专业的事要交给专业的“人”,矿用喷浆机器人正在一线大显神通。

小黄蜂自荐:自动上料、自动搅拌、泵送作业,十八般武艺我都在行!

我有一套“私人定制”的矿用喷浆机器人系统,能完成煤矿井下巷道喷浆过程的全自动和流程化的作业。

“可视化远程控制+机载三维激光扫描仪”让我耳聪目明,自动定位、扫描、识别作业对象。

多自由臂架控制策略和轨迹规划算法是我身躯灵活的法宝,看!我的喷浆作业完成得又快又好。

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打卡测评:“小黄蜂”提高施工安全,强势助力“减人、降本、提效”目标,不仅降低了人工劳动强度,还改善了煤炭行业形象,带来了较好的社会效益和经济效益。

三号嘉宾:“孤身走暗巷”的白猫队长向您报道

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评价机器人不能只看颜值,憨厚朴实的外壳只是长距离巷道智慧巡检车的伪装。

白猫队长自荐:“黑猫白猫,能高效巡检就是好猫!”在自动化巷道监测、故障预警方面,我有着关键话语权。

我的身上遍布各类传感器,用来校准同步采集的数据。

动态采集技术,能处理、重构巷道的海量点云数据,实现巷道变形及沉降的智能判定。

瞧!这是人机友好交互软件系统,正在进行大算力复杂运算和智能监控。

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打卡测评:井下辅运顺槽、大巷的长距离智能安全巡检应用场景使用至今,运维管理效率由60%增至95%,自动化巷道监测、故障预警准确率均提升50%以上。(雷紫荆)